问题描述: ? ? 在利用DeeplabV3+ 训练自己数据集时,loss一直在0.4附近震荡,测试集MIOU值在0.55附近(结果较差),折腾许久,终于有所提高,最近计算结果:测试集 MIOU > 0.8,且过拟合现象不明显。 参考链接: 1. https://blog.csdn.net/u011974639/article/details/80948990; 2.&n...

简介 deeplabv3+是现今性能最好的语义分割模型之一,本文介绍如何在window环境下安装并运行deeplabv3+。 本文将详细介绍deeplabv3+的环境配置,训练自己的数据,参数调试等内容。 Update: 2018-8-22 环境搭建,数据集预处理,训练自己的数据 Todo: ?环境介绍 Anaconda,使用gitbash运行 .sh 文件 deeplabv3+简介 ?代码下载,...

相机深度转点云公式原理

3

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2019-06-22 04:51:00

1、世界坐标到图像的映射过程,考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程,如下图所示: 省略推导过程,直接给最终变换公式: u,v为图像坐标系下的任意坐标点,u0,v0分别为图像的中心坐标。xw,yw,zw表示世界坐标系下的三维坐标点,相机坐标和世界坐标下的同一个物体具有相同的深度zw = zc. ROS给出的代码: ? ? ? ?...

身边有朋友在树莓派上安装不上去opencv3,因此在这里记录了一下自己安装opencv3的过程。 文章参考:OpenCV3源码方式安装教程 这位前辈的安装步骤非常非常详细,下边所有过程都是参考此经验,只不过添加了自己安装过程的图片,看着好理解一点。 非常感谢,谢谢谢谢谢谢! 安装过程 更换软件源的时候建议用 清华的软件源!下边是两个换源的方法(推荐第一个): 清华的软件源 中科大的软件源 首先安装...

深入理解flexbox

css3

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2019-06-03 00:47:27

Flexbox 是一个 CSS3 的盒子模型 ( box model ),顾名思义它就是一个灵活的盒子 ( Flexible Box ),为什麽最近这个属性才红起来呢?最主要也是因为 CSS3 的规范终於普及 ( 或 IE 终於败亡 ),加上行动装置的发展促成了响应式布局兴起,自适应长宽弹性相当大的 Flexbox 就趁势而起了。 ? Flexbox 模型概念 第一步要来看 Flexbo...

django2.1 数据库同步异常 源代码 错误: django.db.migrations.exceptions.InconsistentMigrationHistory: Migration admin.0001_initial is applied before its dependency user.0001_initial on database ‘default&rsquo...

Configure VM->ASAv->VM

GNS3 ASAv

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2019-06-10 21:24:24

Topology: ASAv interface Gi0/0 configuration: ASAv interface Gi0/1 configuration: Note: interface gi0/0 and gi0/1 should not be placed in the same subent R1 configuration: ASAv static route configurat...

本文译自 Deep Learning based Object Detection using YOLOv3 with OpenCV ( Python / C++ )?,根据自己的实现情况补充了一些小细节,用红色字体标出。 在这篇文章中,我们将结合OpenCV,学习如何使用YOLOv3(一种最先进的目标检测算法)。 YOLOv3是流行的目标检测算法YOLO的最新变种 - You Only...

暑假在家练科三的时候无聊突然想重拾Python,之前简单的学了学Python2的语法,但以后主流是Python3,就下了Python3,pycharm对着别人的教程试了试爬虫,我之前python2的时候爬虫主要用urllib,urllib2这两个,然后是通过正则匹配图片网址,此次python3主要用requests,解析图片网址主要用beautiful soup,几日下来算是可以基本完成爬取图片功...

前言 HTTP 在1960年一个美国人Ted Nelson提出了一种通过计算机处理文本信息的方法,称之为超文本(hypertext),这就是Http超文本传输协议标准架构的发展根基;接下来他组织WWW协会(World Wide Web Consortium)及IETF(Internet Engineering Task Force )共同合作研究,最终发布了一系列的RFC,其中最着名的就是定义了H...

本文是一个较为完整的 mitmproxy 教程,侧重于介绍如何开发拦截脚本,帮助读者能够快速得到一个自定义的代理工具。 本文假设读者有基本的 python 知识,且已经安装好了一个 python 3 开发环境。如果你对 nodejs 的熟悉程度大于对 python,可移步到 anyproxy,anyproxy 的功能与 mitmproxy 基本一致,但使用 js 编写定制脚本。除此之外我就不知道有...

CSS3属性

css3

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2019-06-17 12:01:15

CSS3属性 CSS 用于控制网页的样式和布局。CSS3 是最新的 CSS 标准。 \1. 选择器 2.盒模型 3.背景和边框 4.文字特效 5.2D/3D转换 6.过渡 7.动画 8.透明度 CSS3高级选择器 p:first-of-type : 返回指定p元素的第一个 p:last-of-type : 返回指定p元素的最后一个 p:first-child : 返回其父元素的首个子元素p p:l...